13.11.2012      28724      1 569
 

Контроллер Z-5R. Подключение и настройка


Контроллер Z-5R предназначен для автономной эксплуатации в СКУД.

• Скачать инструкцию Z-5R. PDF для печати
• Скачать инструкцию Z-5R. PDF для мобильных устройств
• Скачать инструкцию Z-5R в формате FB2
• Скачать инструкцию Z-5R в формате DOC

Параметры:

  • Производитель — «ironLogic»
  • Память — 680 ключей
  • Выход — Открытый коллектор
  • Ток коммутации, max — 5А
  • Напряжение питания — 12В
  • Ток потребления в дежурном режиме — 4мА
  • Время открывания замка по ключу — 0…220 сек.; заводское — 3 сек.
  • Время открывания замка по кнопке — не ограничено.
  • Подключение к ПК — через адаптер Z-2

♫ Сигнал «Доступ предоставлен»
♫ Сигнал «В доступе отказано»


Все материалы по теме «Контроль доступа»


Подключение

  • Блок питания. Напряжение — 12 вольт. Ток — зависит от модели замка. Для электромагнитного хватит 1А. Для электромеханического может понадобиться 3…4А. Смотрите токопотребление в паспорте замка. Производитель не рекомендует импульсные блоки питания. Во всяком случае, импульсник от компа вызывает проблемы со чтением ключей.
  • Замок. Контроллер работает и с нормальнооткрытыми, и с нормальнозакрытыми замками. Соответственно типу замка необходимо установить джампер на плате контроллера —  см. таблицу.

— Нормальнооткрытый замок — в выключенном состоянии открыт, а при подаче питания закрывается (электромагнитный замок и электрозащёлка обратного действия).
— Нормальнозакрытый замок — в выключенном состоянии закрыт, а при подаче питания открывается (электромеханический, электроригельный замок, электрозащёлка прямого действия).
Важный момент: параллельно контактам замка необходимо подключить защитный диод в обратной полярности. См. чертёж ▼.

Подходят диоды 1N5400, 1N5408, 1N5821, HER301 и аналогичные. В принципе, диод можно установить непосредственно на контактах контроллера, но чем ближе к замку будет установлен диод, тем надёжнее защита.

  • Кнопка выход — любая кнопка с нормальноразомкнутыми (Normally Open) контактами, например SB-2. Время открывания замка по кнопке не ограничено. У аналогов этого контроллера — SOKOL-ZS и LC — время открывания по кнопке можно ограничить при программировании.
  • Считыватель TM (Touch Memory). Для подключения используйте витую пару. Распиновку считывателей смотри в статье «Подключение считывателей TM»
  • Считыватель Proximity (бесконтактный). ★ Контроллер не работает со считывателями по протоколу Wiegand 26! Годится только считыватель, поддерживающий протокол Dallas Touch Memory. Например, Matrix II. Схемы подключения считывателей «Iron Logic» собраны в статье «Считыватели Matrix и не только».

Дополнительное оборудование

  • Дверной датчик. Необходим лишь при эксплуатации электроригельных замков, электромеханических замков или электрозащёлок прямого действия (нормальнозакрытых) — при предоставлении доступа контроллер «узнаёт» от датчика о том, что дверь открыли, и теперь можно снять напряжение с замка.
  • Светодиод считывателя. К контакту «ВНЕШ.СД» подключается плюсовой контакт светодиода, к контакту «ЗЕМЛЯ» — минусовой. Дополнительный резистор не требуется. Цвета проводов зависят от модели считывателя — см. «Контактные считыватели» и «Бесконтактные считыватели».
  • Выносной зуммер дублирует звуки контроллера. Зуммер не нужен, если в точке доступа слышны звуки самого контроллера. К тому же, громкость контроллера можно увеличить, сняв со встроенного зуммера наклейку.

Программирование

Создание мастер-ключа

Контроллер с чистой памятью после включения в течение 16 секунд ожидает записи мастер-ключа — звучит повторяющийся одиночный сигнал «Ожидание записи мастер-ключа». Сам мастер-ключ  не открывает дверь, он служит лишь для переключения режимов добавления/удаления ключей и пр. В течение этих 16 секунд надо успеть прописать в память контроллера мастер-ключ — прикоснуться ключом к считывателю. Звуковые сигналы прекратятся. После этого можно точно так же добавить в память ещё несколько мастер-ключей, если надо. На каждое касание новым ключом контроллер выдает короткий подтверждающий сигнал. Пауза между касаниями не должна превышать 16 секунд, иначе контроллер выйдет из этого режима, выдав 4 коротких сигнала (Выход из режима).

Если вы по какой-то причине не хотите создавать мастер-ключ, этой процедуры можно избежать. Для этого перед первым включением (после покупки или после стирания памяти) нужно установить джампер в положение №3 (добавление простых ключей). После включения следует добавить хотя бы один простой ключ, обесточить контроллер, вернуть джампер в штатное положение и снова подать питание. Больше контроллер не будет предлагать запись мастер-ключа, а простые ключи можно будет добавлять, устанавливая  джампер в положении №3. В случае необходимости прописать мастер-ключ можно будет с помощью компьютера.

Программирование мастер-ключом

Для перевода контроллера в нужный режим программирования используются короткие (менее 1 сек) и длинные (около 6 сек) касания считывателя мастер-ключом. На работу в режиме программирования есть ограничение на время после последнего касания (около 16 сек), после которого контроллер выходит в исходное состояние, информируя о выходе из режима серией из четырёх коротких сигналов.

Обозначения касаний ключами при программировании:

1…5 — количество касаний
д — длинное касание (удержание ключа около 6 сек)
к — короткое касание (прикоснуться ключом на время менее 1 сек.)
М — мастер-ключ
П — простой ключ
Б — блокирующий ключ

Режимы программирования:

  1. Добавление простых ключей — 1дМ
  2. Добавление блокирующих ключей — 1дМ
  3. Добавление мастер-ключей — 1 кМ, 1 дМ
  4. Стирание отдельных ключей — 2кМ, 1дМ
  5. Стирание всех ключей (памяти контроллера) — 3кМ, 1дМ
  6. Установка времени открывания двери — 4кМ
  7. Переход в режим «Блокировка» — 1дБ
  8. Переход в режим «Accept» — 5кМ
  9. Запись ключей из контроллера в ключ DS1996 — 1кМ, 1дМ
  10. Запись ключей на DS1996L в контроллер в режиме первого включения

Описание режимов программирования:

1. Добавление простых ключей (1 д М)

Коснитесь мастер-ключом считывателя и удерживайте его (длинное касание). В момент касания, контроллер выдаст короткий сигнал подтверждающий опознание мастер-ключа, и через 6 секунд второй сигнал указывающий на переход контроллера в режим добавления простых ключей. После этого мастер ключ следует убрать.
♫ Прослушать звуковые сигналы при входе в этот режим.
Для добавления новых ключей касайтесь ими по очереди считывателя с паузой между касаниями менее 16 секунд. На каждое касание новым ключом контроллер выдает подтверждающий одиночный сигнал. Если ключ уже имеется в памяти, то звучит сигнал «Ошибка» (два одиночных сигнала). Выход из режима происходит либо автоматически через 16 секунд после последнего касания, либо при касании мастер-ключом. О выходе из режима контроллер информирует серией из 4 коротких сигналов.

2. Добавление блокирующих ключей (1 д М)
Войдите в режим добавления простых ключей (см. предыдущий пункт ▲). В режиме добавления простых ключей надо коснуться выбранным ключом считывателя и удерживать около 3 секунд до появления длинного звукового сигнала. То есть, сначала звучит короткий сигнал, затем — длинный сигнал о добавлении блокирующего ключа.
♫ Прослушать звуковые сигналы при входе в этот режим.
Если не будете добавлять ещё ключ, то далее будет серия 4 коротких сигналов — выход из режима программирования.

3. Добавление мастер-ключей (1 к М, 1 д М)
Кратковременно коснитесь мастер-ключом считывателя (короткое касание). В момент касания, контроллер выдаст короткий сигнал, подтверждающий опознание мастер-ключа, и не более чем через 6 секунд коснитесь и удерживайте мастер-ключ у считывателя (длинное касание). В момент касания, контроллер выдаст два коротких сигнала, указывающих на второе касание мастер-ключом в режиме программирования, и через 6 секунд — один сигнал, указывающий на переход контроллера в режим добавления мастер-ключей. После этого мастер-ключ следует убрать.
♫ Прослушать звуковые сигналы при входе в этот режим.
Для добавления новых мастер-ключей касайтесь ими по очереди считывателя с паузой между касаниями не более 16 секунд. На каждое касание новым ключом контроллер выдает подтверждающий одиночный сигнал. Если ключ уже имеется в памяти, как мастер-ключ, то сигналов не будет. Выход из режима добавления мастер-ключей происходит автоматически через 16 секунд после последнего касания. О выходе из режима контроллер информирует серией из 4 коротких сигналов.

4. Стирание простых ключей с помощью мастер-ключа (2 к М, 1 д М)
Два раза кратковременно коснитесь мастер-ключом считывателя (короткие касания). В момент первого касания, контроллер выдаст короткий сигнал, подтверждающий опознание мастер-ключа. В момент второго касания, контроллер выдаст два коротких сигнала указывающих на второе касание мастер-ключом в режиме программирования, и не более чем через 6 секунд коснитесь и удерживайте мастер-ключ у считывателя (длинное касание). В момент третьего касания, контроллер выдаст три коротких сигнала, и через 6 секунд — один сигнал, указывающий на переход в режим стирания простых ключей. После этого мастер-ключ следует убрать.
♫ Прослушать звуковые сигналы при входе в этот режим.
Для стирания ключей касайтесь ими по очереди считывателя с паузой между касаниями не более 16 секунд. На каждое касание стираемым ключом контроллер выдает подтверждающий одиночный сигнал. Если ключа нет в памяти, то прозвучит сигнал «Ошибка» (два одиночных сигнала). Выход из режима происходит либо автоматически через 16 секунд после последнего касания, либо при касании мастер-ключом. О выходе из режима контроллер информирует серией из 4 коротких сигналов.

5. Стирание памяти контроллера с помощью мастер-ключа (3 к М, 1 д М)
Три раза кратковременно коснитесь мастер-ключом считывателя (короткие касания). В момент первого касания, контроллер выдаст короткий сигнал, подтверждающий опознание мастер-ключа. В момент второго касания, контроллер выдаст два коротких сигнала указывающих на второе касание мастер-ключом в режиме программирования. В момент третьего касания, контроллер выдаст три коротких сигнала указывающих на третье касание мастер-ключом, и не более чем через 6 секунд коснитесь и удерживайте мастер-ключ у считывателя (длинное касание). В момент четвертого касания, контроллер выдаст четыре коротких сигнала, и через 6 секунд — серию коротких: указывающих на стирание памяти контроллера и выход из режима программирования. После этого мастер-ключ следует убрать.
♫ Прослушать звуковые сигналы при входе в этот режим и очистке памяти.
★ Удаляются все простые ключи и все мастер-ключи. Время открывания двери при этом сохраняется. Переход в режим программирования мастер-ключа будет осуществлён автоматически после выключения и повторного включения питания.

6. Программирование времени открывания (4 к М)
Программируется время открывания двери по ключу. Время открывания двери по кнопке не ограничено — замок открыт, пока нажата кнопка.
Четыре раза кратковременно коснитесь мастер-ключом считывателя. В момент каждого касания, контроллер выдает сигналы, подтверждающие опознание мастер-ключа, а их количество будет соответствовать количеству касаний. В момент четвертого касания, контроллер выдает соответственно четыре сигнала и перейдет в режим программирования времени открывания.
♫ Прослушать звуковые сигналы при входе в этот режим.
В течение 6 секунд от последнего касания необходимо нажать и удерживать кнопку открывания двери на время необходимое для открывания. В процессе удержания кнопки звучат сдвоенные сигналы, а после отпускания — 4 коротких («Выход»).
★ Если кнопка открывания не установлена, то замыкайте контакты «Земля» и «Кнопка» между собой.

7. Режим «Блокировка» (1 д Б)
В режиме «Блокировка» закрыт проход для простых ключей. Проход возможен только по блокирующим ключам и по кнопке «Выход».
Режим «Блокировка» устанавливается с помощью блокирующего ключа (см. «Добавление блокирующих ключей»).
Функции блокирующего ключа:
• доступ в обычном режиме работы, как простой ключ;
• перевод в режим блокировки (в этом режиме отрывают только блокирующие ключи);
• перевод в обычный режим (блокирующий ключ открывает по отпусканию).

— Перевод в режим блокировки — удержание блокирующего ключа у считывателя около 3 секунд до появления длительного непрерывного сигнала. В этом режиме доступ по простым ключам запрещён — вместо открывания выдаются короткие частые сигналы.
— Выход из режима блокировки производится таким же удержанием блокирующего ключа до серии 4 коротких сигналов или коротким касанием мастер-ключа (серия из 4 коротких сигналов).
★ При пропадании напряжения питания, установленный ранее режим «Блокировка» сохраняется и после включении напряжения.

8. Включение режима «Accept» (5 к М)
Режим «Accept» применяется для записи всех подносимых к считывателю ключей.
В данном режиме любой предъявляемый ключ открывает дверь и одновременно записывается в память контроллера. Режим используется для восстановления базы пользователей без сбора ключей клиентов.
Включение режима «Accept» — пять раз кратковременно поднесите мастер-ключ к считывателю. В момент каждого касания, контроллер выдает сигналы, подтверждающие опознание мастер-ключа, а их количество будет соответствовать количеству касаний. В момент пятого касания, контроллер выдаст соответственно пять сигналов и ещё один длинный сигнал, подтверждающий переход в режим «Accept».
♫ Прослушать звуковые сигналы при входе в этот режим.
Для выхода из режима поднесите мастер-ключ. Раздастся сигнал «Выход» (4 коротких сигнала).
★ При пропадании напряжения питания, установленный ранее режим «Accept» сохраняется и после включении напряжения.

9. Запись памяти контроллера в ключ DS1996L (1 кМ, 1 дМ)
Ключ DS1996L — это запоминающее устройство для копирования и переноса базы ключей из одного контроллера в другой.
Переведите контроллер с помощью мастер-ключа в режим добавления мастер-ключей.
Приложите к считывателю ключ DS1996L и удерживайте его до серии коротких сигналов. Информация о записанных ключах переносится в память ключа DS1996L. В дальнейшем эту информацию можно записать в другие контроллеры или, используя адаптер «Z-2 EHR», перенести в компьютер.

10.Запись ключей из DS1996L в память контроллера.
Необходимо стереть память контроллера (мастер-ключом или джампером).
Выключить и включить питание.
В режиме первого включения поднести к считывателю ключ DS1996 и удерживать его в считывателе. По окончанию записи информации из DS1996 в контроллер — серия коротких сигналов. Время записи 680 ключей — не более 15 сек.

Программирование джамперами

1. Работа с электромеханическим замком
2. Стирание памяти
3. Добавление простых и блокирующих ключей без мастер-ключа
4. Штатное — на работу не влияет
5. Режим «Триггер»
★ Перестановка джамперов допускается лишь на обесточенном контроллере!

Положение №1 – Установка типа замка
• без джампера — электромагнитный замок (в состоянии «Закрыто» подано напряжение)
• с джампером — электромеханический замок (в состоянии «Закрыто» снято напряжение).
Перед перестановкой джампера обесточьте контроллер!

Положение №2 – Стирание памяти контроллера
★ Стираются все ключи и запрограммированное время открывания.
Выключить питание, установить джампер в положение 2 и включить питание. По завершении стирания – серия из 4 коротких сигналов.

Положение №3 – Добавление простых и блокирующих ключей
Выключить питание, установить джампер в положение 3 и включить питание. После одиночного сигнала контроллер готов к добавлению ключей.
• Кратковременное касание записывает ключ как простой.
• Удержание ключа дольше 3 секунд записывает ключ как блокирующий.
Через 16 секунд бездействия контроллер выйдет из режима добавления ключей.
При сбросе по питанию контроллер вновь оказывается в режиме добавления ключей, если джампер оставлен в положении №3.

Положение №4 –Штатное место
Не влияет на работу контроллера.

Положение №5 – Режим «Триггер»
Каждое предъявление простого ключа меняет состояние контроллера на противоположное. При переходе из одного состояния в другое контроллер подаёт сигналы:
• из «Включено» в «Выключено» – серия из 4 коротких сигналов;
• из «Выключено» во «Включено» – один короткий сигнал зуммера.
Для включения этого режима выключить питание, установить джампер в положение 5 и включить питание.
★ Начальное состояние после включения питания – «Включено». Для установки начального состояния «Выключено» следует замкнуть джамперные контакты так, будто установлены джамперы в положениях 1 и 5.

Расшифровка звуковых сигналов Z-5R

Короткие сигналы (* * * * * * * * * *) — Доступ предоставлен
2 коротких сигнала (**) — В доступе отказано
Короткие частые сигналы (************) — Отказ в доступе по блокировке
1 одиночный – 3 сек – 1 длинный (-        —) — Блокировка или запись блокирующего ключа
1 короткий — 3 сек — 4 коротких (*   ****) — Разблокировка
1 короткий сигнал (*) — Триггер включен

1 одиночный сигнал (-) — Запись или удаление ключа, Готовность к записи по джамперу №3
2 одиночных сигнала (- -) — Ключ уже записан, Попытка удалить отсутствующий в базе ключ
4 коротких (****) — Выход из режима записи, Стирание памяти, Триггер выключен

Повторяющийся одиночный сигнал (- — — — — — — -) — Ожидание записи мастера
Повторяющийся сдвоенный сигнал (**  **  **  **) — Запись времени открывания


Об авторе: Rones

Обсуждение: 1 569 комментариев
  1. Сергей:

    Здравствуйте. Не подскажете,можно ли запрограммировать z5r со считывателем марки Parsec или Elsys?

    Ответить
    1. Rones:

      Да, почти все считыватели Parsec и Elsys работают с Z-5R. Перед покупкой уточните, поддерживает ли конкретная модель считывателя протокол (интерфейс) Touch Memory. Это указывается в характеристике и в паспорте считывателя.
      Если считыватель поддерживает только Wiegand26, он не подойдёт для Z-5R.

  2. Дмитрий:

    Здравствуйте. Не подскажите самый обычный контроллер с интерфейсом для считывателя wiegand 26, который при поднесении к считывателю брелка не прерывает отрицательный сигнал на выходе «замок» контроллера, а наоборот выдает на этот выход отрицательный сигнал длительностью от 3 (или сколько там можно запрограммировать) секунд. Спасибо.

    Ответить
    1. Rones:

      Вот простой контроллер понимающий Wiegand-26 — https://tantos.pro/schityvateli-kart/ts-ctr-1.html
      В инструкции к этому контроллеру сказано, как с помощью перемычек установить нужный вам режим работы замка.

  3. Евгений:

    Здравствуйте! Не нашёл куда задать вопрос, поэтому написал здесь. Может кто подсказать, что это за контролер?

    Ответить
    1. Евгений:

      2

    2. Rones:

      Это одноплатный компьютер Raspberry — https://ru.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi

    3. Евгений:

      Спасибо! А плата которая сверху?

    4. Rones:

      Компьютер Raspberry на снимке №2.
      А что на первом снимке (с жёлтыми светодиодами) — не понимаю. Может преобразователь интерфейсов.

    5. Евгений:

      А Вам известны примеры построения СКУД с помощью этих устройств? Есть уже готовые решения или тут каждый делает под себя?

    6. Rones:

      То, что я вижу на снимках, не похоже на контроллер СКУД. Где у него клеммы подключения замка, считывателя?

    7. Евгений:

      Это всё подключено к домофону Крон. Это реализовано в многоквартирном доме. Эти 2 платы, как я понимаю, выполняют функцию сетевого конвертера и хранят базу ключей, делая домофон Крон сетевым.

    8. Rones:

      Ну, домофон-то врядли можно сделать сетевым. Где-то должен быть контроллер СКУД, работающий в интерфейсе RS485 или RS422.

    9. Евгений:

      Сетевым в том смысле, что можно удалённо добавлять и удалять ключи и отслеживать движения жильцов. Кроме тех случаев, когда открывают из квартиры.

    10. Rones:

      Для этого Крон должен иметь возможность подключения к конвертору по RS. Какая модель Крона у вас?

    11. Rones:

      Посмотрел — у Крона всего одна модель. И предусмотрено сетевое подключение.

    12. Евгений:

      Номер модели мне не известен. Если я не ошибаюсь, у них 2 модели. Здесь используется более старая.

  4. Павел:

    В описании по второй ссылке -Модель AL-100 работает как электромагнитный замок: требует постоянной подачи электропитания для того, чтобы ригель находился в закрытом положение, при отключении питания замок автоматически открывается. Планировал именно такой , если и пропадет напряжение в сети , то калитка не заблокируется . Спасибо за подсказку по джамперам и защитным диодам , мог бы что-то из этого и упустить. Да, в одном описании к защелке видел , что обязательное подключение через диод. Если можно , хотелось бы по подробнее про дверной датчик. Который необходим лишь при эксплуатации электроригельных замков, электромеханических замков или электрозащёлок прямого действия (нормальнозакрытых) — при предоставлении доступа контроллер «узнаёт» от датчика о том, что дверь открыли, и теперь можно снять напряжение с замка. Куда он подключается и в каком месте его лучше разместить . Хочется больше вникнуть в тему , вдруг прямого действия поставлю.

    Ответить
    1. Rones:

      Датчик подключается к контактам контроллера «Дверь» и «Земля». В инструкции и в статье есть схема подключения.
      Датчик состоит из двух частей — магнита и геркона. Магнит устанавливаются на подвижной части двери, а геркон на косяке двери с тем расчётом, чтобы при закрытой двери обе части располагались параллельно друг другу, а зазор между ними не превышал 3 мм.

    2. Rones:

      Вот так.

  5. Павел:

    Или такой замок врезной соленоидный электромагнитный — https://kvs.deal.by/p72156418-zamok-vreznoj-solenoidnyj.html
    Что надежней и дольше проработает , имеется ввиду не от производителя (все равно в основном Китай) а по принципу работы и исполнения.

    Ответить
    1. Rones:

      1. С точки зрения безопасности второй вариант — замок — предпочтительнее. Защёлку достаточно легко открыть рывком.

      2. При выборе замка стоит обратить внимание на его тип — прямого или обратного действия:
      ▶ устройство прямого действия открывается подачей напряжения.
      ▶ устройство обратного действия открывается отключением напряжения.

      В присланных описаниях не сообщается тип выбранных вами устройств. Могу лишь предположить, что это защёлка — устройство прямого действия, а замок — обратного.

      • Устройство прямого действия в случае аварии питания нельзя открыть штатным путём. Ну, кроме случая, когда защёлка запирает ригель механического замка. В аварийном случае механический замок можно открыть простым ключом.
      • Запорные устройства обратного действия при аварии электропитания просто открываются.
      И по этому показателю второй вариант лично мне нравится больше.

      В любом случае для нормальной работы системы необходим блок резервированного питания — то есть с аккумулятором.
      Например:
      — Рапан-10 (https://bast.ru/products/rapan/rapan-10) + Аккумулятор 1,2 Ач
      — Рапан-20 (https://bast.ru/products/rapan/rapan-20) + Аккумулятор 7 Ач

      • Ваш замок обратного действия постоянно потребляет ток 0,35А. По расчётам на аккумуляторе 1,2 Ач он продержится 3,4 часа. На 7 Ач — 20 часов.
      • Устройство прямого действия потребляет электричество только при открывании, стало быть аккумулятора хватит на большее время.

      Обязательно прочтите инструкцию или эту статью. Там рассказано о защитном диоде на замок и об установке джамперов на контроллер в зависимости от типа замка.

  6. Павел:

    Спасибо вам за то, что помогли разобраться ! Еще хотел у вас поинтересоваться по поводу электрозащелки . Какого типа лучше установить на калитку? Электрозащелку такую — https://videodomofon.by/catalog/elektrozamki/elektrozashhelka-lob-re54/

    Ответить
  7. Павел:

    Собрал все компоненты (монитор и вызывную панель) , соединил между собой . При нажатии кнопки на мониторе на открытие замка происходит замыкание 2-ух контактов вызывной панели -проверил мультиметром . Значит рэле не нужно , подключаю вызывную панель и кнопку Выход к контроллеру на клеммы «кнопка» и «Земля».

    Ответить
    1. Rones:

      Да, всё правильно.

  8. Павел:

    Опечатка. Имел ввиду , рэле четырехконтактное или пяти

    Ответить
    1. Rones:

      Достаточно четырёхконтактного реле. Два контакта вход и два контакта выход, имитирующий замыкание кнопки. Автомобильное реле приведено в качестве примера (его легко найти), оно пятиконтактное, но один из контактов не используется.
      Сообщите марку того реле, которое вы найдёте, а я дам схему подключения. Но это при условии, что реле вообще понадобится.

Ваш комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Если нужно, добавьте картинку (только JPG)

Рубрики